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G20-851S

G20 SCARA系列处理的有效负载，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上优秀的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用选择。

高性能
运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.369秒的循环时间，可提高零部件的总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G10-854SW

适用于多夹具高速装配及配套装箱作业，适于搬运10kg及中等强度的重物
极大运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.34秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G10-854SR

适用于多夹具高速装配及配套装箱作业，适于搬运10kg及中等强度的重物
运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.34秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G10-851S

适用于多夹具高速装配及配套装箱作业，适于搬运最大10kg及中等强度的重物
最大运动范围，Max-E设计可实现最大的空间利用率
0.34秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G10-854S

适用于多夹具高速装配及配套装箱作业，适于搬运10kg及中等强度的重物
运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.34秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G6-553S

提供台面、吊顶和侧壁安装型号 ;臂长包括450、550和650毫米;符合ISO洁净和ESD标准的型号
极大运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.35秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G6-451S

提供台面、吊顶和侧壁安装型号 ;臂长包括450、550和650毫米;符合ISO洁净和ESD标准的型号
极大运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.35秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G3-351S

高速，高精度运动，缩短工作时间
通过高精度的直线/弧线运动提高精度的工作质量
通过扩大容许惯性矩，可以安装多种类型，多种类的大型手臂
没有电缆导管的结构，体积小巧，与以往相比，实现了广泛的使用范围（120％）
符合IP54 / 65标准规格的清洁规格，防水/防油，防静电措施
可以选择台面安装/吊顶安装/侧壁安装 

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G3-251S

高速，高精度运动，缩短工作时间
通过高精度的直线/弧线运动提高精度的工作质量
通过扩大容许惯性矩，可以安装多种类型，多种类的大型手臂
没有电缆导管的结构，体积小巧，与以往相比，实现了广泛的使用范围（120％）
符合IP54 / 65标准规格的清洁规格，防水/防油，防静电措施
可以选择台面安装/吊顶安装/侧壁安装 

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G1-221S

高速，高精度运动，缩短工作时间
通过高精度的直线/弧线运动提高精度的工作质量
通过扩大容许惯性矩，可以安装多种类型，多种类的大型手臂
没有电缆导管的结构，体积小巧，与以往相比，实现了广泛的使用范围（120％）
符合IP54 / 65标准规格的清洁规格，防水/防油，防静电措施
可以选择台面安装/吊顶安装/侧壁安装 

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G1-171S

高速，高精度运动，缩短工作时间
通过高精度的直线/弧线运动提高精度的工作质量
通过扩大容许惯性矩，可以安装多种类型，多种类的大型手臂
没有电缆导管的结构，体积小巧，与以往相比，实现了广泛的使用范围（120％）
符合IP54 / 65标准规格的清洁规格，防水/防油，防静电措施
可以选择台面安装/吊顶安装/侧壁安装 

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RS4-551S

优秀的工作空间使用率,工作区的中心位置无空间损失,极高的速度与出色的循环吞吐量,机器人占地面积为零,符合ISO洁净及ESD标准 
同类较佳工作空间利用率较佳（无死角）
0.39秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供较大的运动性能

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RS3-351S

RS 系列吊顶型设计和旋转轴臂可节 省空间并提高生产率。创新的旋转 轴臂设计可避免工作区域的空间浪 费，确保更大移动空间，且循环时间更短。
优秀的工作空间使用率
工作区的中心位置无空间损失
极高的速度与出色的循环吞吐量
机器人占地面积为零
符合ISO洁净及ESD标准 

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C12-A1401S

爱普生C12XL中型6轴机器人
特性及优势
爱普生C12XL机器人保持了C8XL机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展，而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C12XL中型6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，C12系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。

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C8-A901S

优秀的循环时间
相比SCARA机器人更快速
在保持短循环时间的同时，负载高达8千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
余振技术，确保有力的运动和更快的定位

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C8-A701S

优秀的循环时间
相比SCARA机器人更快速
在保持短循环时间的同时，负载高达8千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
余振技术，确保有力的运动和更快的定位

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C4-A901S

优秀的循环时间
比其他品牌的6轴机器人更快速
在保持最快循环时间的同时，负载高达4千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供极大的灵活性
广泛的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域

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C4-A601S

优秀的循环时间
比其他品牌的6轴机器人更快速
在保持最快循环时间的同时，负载高达4千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供极大的灵活性
广泛的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域

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N6-A850S

新型折叠手臂六轴机器人 
同样占地面积下更大使用空间，有效利用垂直高度 
同样占地面积下更大使用空间，有效利用垂直高度
有效利用空间
中空手腕设计，便于手部布线 

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N2-A450S

新型折叠手臂六轴机器人,精密移载专用机器人 开启单元自动化时代
削减40%的安装面积,降低占用空间
节省约30%的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率
自由布局设置,可360度连续运动

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