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G20-A04SW

高性能
极大运动范围，Max-E设计可实现提高空间利用率
0.369秒的极短循环时间，可提高零部件的总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G20-A04SR

G20 SCARA系列处理的有效负载高，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。

高性能
最大运动范围，Max-E设计可实现大的空间利用率
0.369秒的最短循环时间，可提高零部件的总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G20-A04S

G20 SCARA系列处理的有效负载较高，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用选择。

高性能
极大运动范围，Max-E设计可实现较大的空间利用率
0.369秒的循环时间，可提高零部件的总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G20-854S

G20 SCARA系列处理的有效负载大，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用选择。

高性能

运动范围，Max-E设计可实现空间利用率

0.369秒的最短循环时间，可提高零部件的总吞吐量

出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G20-851S

G20 SCARA系列处理的有效负载，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上优秀的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用选择。

高性能
运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.369秒的循环时间，可提高零部件的总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G10-854SW

适用于多夹具高速装配及配套装箱作业，适于搬运10kg及中等强度的重物
极大运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.34秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G10-854SR

适用于多夹具高速装配及配套装箱作业，适于搬运10kg及中等强度的重物
运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.34秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G10-851S

适用于多夹具高速装配及配套装箱作业，适于搬运最大10kg及中等强度的重物
最大运动范围，Max-E设计可实现最大的空间利用率
0.34秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G10-854S

适用于多夹具高速装配及配套装箱作业，适于搬运10kg及中等强度的重物
运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.34秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G6-553S

提供台面、吊顶和侧壁安装型号 ;臂长包括450、550和650毫米;符合ISO洁净和ESD标准的型号
极大运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.35秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G6-451S

提供台面、吊顶和侧壁安装型号 ;臂长包括450、550和650毫米;符合ISO洁净和ESD标准的型号
极大运动范围，Max-E设计可实现空间利用率
0.35秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

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G3-351S

高速，高精度运动，缩短工作时间
通过高精度的直线/弧线运动提高精度的工作质量
通过扩大容许惯性矩，可以安装多种类型，多种类的大型手臂
没有电缆导管的结构，体积小巧，与以往相比，实现了广泛的使用范围（120％）
符合IP54 / 65标准规格的清洁规格，防水/防油，防静电措施
可以选择台面安装/吊顶安装/侧壁安装 

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G3-251S

高速，高精度运动，缩短工作时间
通过高精度的直线/弧线运动提高精度的工作质量
通过扩大容许惯性矩，可以安装多种类型，多种类的大型手臂
没有电缆导管的结构，体积小巧，与以往相比，实现了广泛的使用范围（120％）
符合IP54 / 65标准规格的清洁规格，防水/防油，防静电措施
可以选择台面安装/吊顶安装/侧壁安装 

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G1-221S

高速，高精度运动，缩短工作时间
通过高精度的直线/弧线运动提高精度的工作质量
通过扩大容许惯性矩，可以安装多种类型，多种类的大型手臂
没有电缆导管的结构，体积小巧，与以往相比，实现了广泛的使用范围（120％）
符合IP54 / 65标准规格的清洁规格，防水/防油，防静电措施
可以选择台面安装/吊顶安装/侧壁安装 

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G1-171S

高速，高精度运动，缩短工作时间
通过高精度的直线/弧线运动提高精度的工作质量
通过扩大容许惯性矩，可以安装多种类型，多种类的大型手臂
没有电缆导管的结构，体积小巧，与以往相比，实现了广泛的使用范围（120％）
符合IP54 / 65标准规格的清洁规格，防水/防油，防静电措施
可以选择台面安装/吊顶安装/侧壁安装 

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