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1.示教和手动机器人1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

中国（华南）国际机器人与自动化展览会近年来，随着我国制造自动化的迅速发展，“制造业数字化转型”成为时下行业热点话题。利用科技硬实力突破传统生产模式的桎梏成为实现数智化转型的关键！

1 ,先外后内;排除外部线缆、接线，判定机器人本体和控制器内部是否有断线和短路、断裂、粘连等现象;再逐步排查机器人内部部件。


2，先易后难;判定故障问题时,选择比较容易拆除的备件先进行判断,*后拆除安装复杂的备件。


3，选择合适、齐全的维修工具(机器人上的螺丝松紧需注意容易造成损坏)

EPSON工业机器人是工业机器人市场重要的一员，为中国自动化行业的发展做出了重要贡献。那么设备设计人员该如何进行EPSON机器人的选型呢？以下将做详细说明。

随着社会经济的发展我国的工业生产也在不断地进步。发展到现阶段如何提高工业生产效率成了人们普遍关注的事情，对此,自动化生产机械手被广泛应用于工业生产中并受到了行业的重视。但是传统的自动化生产机械手已无法满足工业生产的日益增长的需求因此本文介绍了-种基于PLC的自动化生产机械手分析了它的整体设计和控制要求并对PLC在自动化生产机械手中的应用做了研究以推动机械手在工业生产…

 近几年，中国SCARA市场规模增长迅速，根据GGII调研数据显示，2016年中国SCARA市场规模8.7亿元，占全球比例为21.75%。

1994年 索尼推出PS 以来，已经在全球赢得数亿粉丝。但很少人知道，这款游戏机的成功很大程度上归功于这座与东京隔海相望的巨大白色建筑物-----木更津索尼工厂,在一块31.4米x 6米的区域中，32台机器人正传承着传统制造工艺，大约每三十秒就有一台PlayStation（PS） 4下线。

近年来，随着时代的发展，自动化机械手出现在各行各线上进行现场焊接、电弧焊接、切割、电子装配、喷漆以及物业的生产过程中，提高了企业的生产效率和质量，为企业带流系统的处理、包装等工作。来了十分可观的经济效益。自动化机械手可以负责机械的上下料装置，在农业领域，机械手可以用来修剪树枝、采摘水果，自动化机械手也经常被应用于军事领域。在自动化机械手医疗行业的纳米机器人也…

在汽车产业链中，我们常将汽车零部件，与汽车厂分开来介绍。汽车厂也就是我们常说的主机厂。

汽车零部件包括汽车电子，汽车内饰件，汽车座椅，汽车车身覆盖件，汽车电池，汽车轮毂，汽车轮胎，以及减速箱，传动齿轮，发动机等等，多达上千个部件。这些都是汽车零部件厂商在生产。

非标机械因其设备的特殊性，我们在非标自动化设备标设备需求与开发过程，往往没有像标准设备那样有一个流程规范和工艺要求，为了更好的开展自动化机械设备的研发设计及生产制造过程，下面铁晟自动化为大家讲述非标设备需求与开发过程，其过程主要有以上几个流程部分： 

  伴随着大规模自动化生产技术的兴起，对焊接的工艺提出了更高的要求，其中，包括：进一步提高焊接的质量，提高焊接的效率，改善焊接工人的劳动环境等。而焊接生产工艺的自动化、智能化，是为了满足这些要求应运而生的，更是将来焊接工艺和焊接技术的发展趋势。根据自动化技术发展程度的高低，工业机器人<可以分类为如下三代：

传统工业机器人由电动机器演化而来，和人工的比较优势是负载能力大、速度快、位置精度好。劣势是：应对环境不确定性的调整能力差，智能化程度低。协作机器人在传统工业机器人基础上通过降低结构重量，并限制电机功率和速度，实现与人在同一空间工作的安全保障，本质是工业机器人的一个分支。

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它*适用于平面定位，垂直方向进行装配的作…

工业机器人的进步和成果主要体现在如下几个方面？提高生产过程的自动化程度，改善劳动条件，减少人力，装配用工业机器人 ，金属电镀设备用的工业机器人等等，广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日…