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非标机械因其设备的特殊性，我们在非标自动化设备标设备需求与开发过程，往往没有像标准设备那样有一个流程规范和工艺要求，为了更好的开展自动化机械设备的研发设计及生产制造过程，下面铁晟自动化为大家讲述非标设备需求与开发过程，其过程主要有以上几个流程部分： 

  伴随着大规模自动化生产技术的兴起，对焊接的工艺提出了更高的要求，其中，包括：进一步提高焊接的质量，提高焊接的效率，改善焊接工人的劳动环境等。而焊接生产工艺的自动化、智能化，是为了满足这些要求应运而生的，更是将来焊接工艺和焊接技术的发展趋势。根据自动化技术发展程度的高低，工业机器人<可以分类为如下三代：

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它*适用于平面定位，垂直方向进行装配的作…